Süvamere autonoomsete allveesõidukite (AUV) arengusuundade uurimine

Kuna riigid üle maailma keskenduvad üha enam mereõigusele ja -huvidele, on mereväe varustus, sealhulgas allveelaeva- ja miinivastased seadmed, arenenud moderniseerimise, kulutõhususe ja ohvrite arvu vähendamise suunas. Järelikult on veealused mehitamata lahingusüsteemid muutunud sõjavarustuse uurimise keskpunktiks kogu maailmas, ulatudes süvamere rakendusteni. Süvamere AUV-d, mis töötavad kõrgsurvega süvavetes keeruka maastiku ja hüdroloogilise keskkonnaga, on tõusnud selles valdkonnas kuumaks teemaks, kuna on vaja läbimurdeid paljudes võtmetehnoloogiates.

Süvamere AUV-d erinevad disaini ja kasutuse poolest oluliselt madalaveelistest AUV-dest. Struktuurilised kaalutlused hõlmavad survekindlust ja võimalikku deformatsiooni, mis põhjustab lekkeohtu. Tasakaalustamisega seotud probleemid tekivad vee tiheduse muutumisel kasvavatel sügavustel, mis mõjutavad ujuvust ja nõuavad ujuvuse reguleerimiseks hoolikat kavandamist. Navigatsiooniprobleemid hõlmavad suutmatust kasutada süvamere AUV-de inertsiaalsete navigatsioonisüsteemide kalibreerimiseks traditsioonilisi meetodeid, mis nõuavad uuenduslikke lahendusi.

Süvamere AUV-de hetkeseis ja omadused

1. Globaalne areng Arenevate ookeaniehitustehnoloogiate abil on süvamere AUV-de võtmetehnoloogiad näinud olulisi läbimurdeid. Paljud riigid arendavad süvamere AUV-sid sõjaliseks ja tsiviilotstarbeliseks otstarbeks ning neid on maailmas rohkem kui tosin tüüpi. Märkimisväärsed näited on muu hulgas Prantsusmaa ECA Group, USA Hydroid ja Norra HUGIN seeria. Hiina uurib aktiivselt ka seda valdkonda, tunnistades süvamere AUV-de kasvavat tähtsust ja laialdast kasutamist.
2. Konkreetsed mudelid ja nende võimalused
   • REMUS 6000: Hydroidi süvamere AUV, mis on võimeline töötama kuni 6000 m sügavusel ja mis on varustatud anduritega vee omaduste mõõtmiseks ja merepõhja kaardistamiseks.
   • Harilik-21: Tuna Robotics, USA, väga modulaarne AUV, mis sobib erinevateks missioonideks, sealhulgas geodeesiadeks, miinitõrjemeetmeteks ja arheoloogilisteks uuringuteks.

• • HUGIN seeria: Norra AUV-d, mis on tuntud oma suure võimsuse ja arenenud sensortehnoloogia poolest, mida kasutatakse peamiselt miinitõrjeks ja kiireks keskkonnamõju hindamiseks.

• • Explorer klassi AUV-d: Kanada ISE poolt välja töötatud mitmekülgsed AUV-d, mille maksimaalne sügavus on 3000 m ja millel on palju kasulikke koormusi.

• • CR-2 süvamere AUV: Hiina mudel, mis on loodud veealuste ressursside ja keskkonnauuringute jaoks, mis on võimeline töötama 6000 m sügavusel.

• • Süvamere AUV Poseidon 6000: Hiina AUV süvamere otsinguks ja päästmiseks, mis on varustatud täiustatud sonarimassiivide ja muude tuvastamistehnoloogiatega.

Süvamere AUV-arenduse võtmetehnoloogiad

1. Energia- ja energiatehnoloogiad: Suur energiatihedus, ohutus ja hoolduse lihtsus on üliolulised, kuna liitiumioonakusid kasutatakse laialdaselt.
2. Navigeerimis- ja positsioneerimistehnoloogiad: Inertsiaalse navigeerimise kombineerimine Doppleri kiirusemõõturite ja muude abivahenditega, et saavutada suur täpsus.
3. Veealused sidetehnoloogiad: Teadustöö keskendub edastuskiiruse ja töökindluse parandamisele vaatamata keerulistele veealustele tingimustele.
4. Autonoomsed ülesannete juhtimise tehnoloogiad: hõlmab intelligentset planeerimist ja kohanduvaid toiminguid, mis on missiooni õnnestumiseks üliolulised.

Süvamere AUV-de tulevikutrendid

Süvamere AUV-de areng on suundumas miniaturiseerimisele, intelligentsusele, kiirele kasutuselevõtule ja reageerimisvõimele. Areng hõlmab kolme etappi: süvamere navigatsioonitehnoloogiate omandamine, kandevõime tehnoloogiate ja tegevustaktika arendamine ning AUV-de optimeerimine mitmekülgseks, tõhusaks ja usaldusväärseks veealuseks tegevuseks.